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工业机器人精密减速机市场机遇巨大 国产替代在加速进行
2018-01-09 15:47:46

工业机器人的“三大”核心部件包括伺服电机、减速机和控制器,这也是制约我国机器人发展的重要瓶颈。本期将重点谈一谈精密减速机市场及国产化替代。减速机用来精确控制机器人动作,传输更大的力矩。目前全球能够提供规模化且性能可靠的精密减速机生产企业不算多。最主流的精密减速机主要分为两种,安装在机座、大臂、肩膀等重负载位置的RV减速机和安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机。日本的Nabtesco(纳博特斯克)和Harmonic(哈默纳科)分别在RV减速机和谐波减速机方面处于领先地位。

 

自2013年以来,我国已成为全球第一大机器人市场。与此同时,国产工业机器人的产量也呈现出爆发式增长的趋势。数据显示,目前国产工业机器人的市场份额仅占30%左右,且总体而言以分布在低端市场居多,高端工业机器人依然在很大程度上依赖进口,特别是机器人的三大核心关键部件:伺服电机、减速机和控制器等大部分依赖进口。体现在成本上,这三大关键部件分别占到机器人整机成本的25%、35%和15%。

 

本公众号上一篇文章(详见 工业机器人伺服电机)重点谈了电动伺服驱动系统的市场及国产替代情况。有统计数据显示,国外品牌占据了中国交流伺服市场80%左右的市场份额。目前,国内一些核心零部件企业正在不断加强技术研发。在机床和机械手等自动化设备的应用中,国产伺服系统的进口替代正在加速进行。

 

同样作为工业机器人三大核心关键部件之一,减速机是技术壁垒最高的关键零部件。根据结构不同,减速机可以分为五类:谐波齿轮减速机、摆线针轮行星减速机、RV减速机、精密行星减速机和滤波齿轮减速机。有分析认为,在先进机器人的动力传动中,RV减速机有逐渐取代谐波减速机的趋势。

 

目前全球能够提供规模化且性能可靠的精密减速机生产企业不算多,全球绝大多数市场份额都被日本企业占据,在工业用机器人关节上的精密减速机上,纳博特斯克产品的全球市场占有率达60%,特别在中/重负荷机器人上,其RV减速机市场占有率高达90%。哈默纳科的谐波减速机约占15%,包括ABB、FANUC和KUKA等国际主流机器人厂商的减速机均由纳博特斯克和哈默纳科这两家公司提供。此外,比较领先的减速机供应商还有日本住友重机械等。

 

根据工信部《关于推进工业机器人产业发展指导意见》,到2020年国内机器人使用密度从目前的万名员工20台左右提升至100台以上,未来国内对于机器人用精密减速机市场的需求将超过100万台/年。由此可见,机器人用精密减速机在国内将有很大的发展空间。

 

在11月上旬的上海RS机器人展期间,我们就工业机器人精密减速机产品分别采访了上海纳博特斯克传动设备有限公司销售部营销总监宋杰先生、哈默纳科(上海)商贸有限公司销售总监白泽直巳先生和住友重机械减速机(中国)有限公司MCD产品总监桥本研也先生。


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